ขั้ว N และขั้ว S ของแม่เหล็กจะเรียงสลับกันขั้ว N หนึ่งขั้วและขั้ว s หนึ่งขั้วเรียกว่าขั้วคู่ และมอเตอร์สามารถมีขั้วคู่ใดก็ได้มีการใช้แม่เหล็กรวมถึงแม่เหล็กถาวรอะลูมิเนียมนิกเกิลโคบอลต์ แม่เหล็กถาวรเฟอร์ไรต์และแม่เหล็กถาวรหายากของโลก (รวมถึงแม่เหล็กถาวรซาแมเรียมโคบอลต์และแม่เหล็กถาวรนีโอดิเมียมเหล็กโบรอน)ทิศทางการทำให้เป็นแม่เหล็กแบ่งออกเป็นการทำให้เป็นแม่เหล็กแบบขนานและการทำให้เป็นแม่เหล็กในแนวรัศมี