มอเตอร์แม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปสามารถแบ่งได้เป็นมอเตอร์แม่เหล็กถาวรกระแสสลับ (PMAC) และมอเตอร์แม่เหล็กถาวรกระแสตรง (PMDC) ตามรูปแบบปัจจุบัน มอเตอร์ PMDC และมอเตอร์ PMAC สามารถแบ่งเพิ่มเติมได้เป็นมอเตอร์แบบแปรง/ไร้แปรงถ่าน และมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส/ซิงโครนัส ตามลำดับ การกระตุ้นด้วยแม่เหล็กถาวรสามารถลดการใช้พลังงานได้อย่างมาก และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์